Програма керування маніпулятором робота марсохіда
Новоселов С.П., Сичова О.В.
Автоматизація, електроніка та робототехніка. Стратегії розвитку та інноваційні технології, AERT-2020. с. 6-11.
Повний текст: PDF
Abstract
In the given work developed a program to control the manipulator robot «Mars rover» in space. The control program interacts with the manipulator control module via a serial wired or wireless interface. Commands are sent sequentially. Each command affects the operation of a particular motor
depending on its type. The main interface of the program combines all visual components and processes events from active components.
Список використаних джерел.
1. Петров И. В. Программируемые контроллеры. Стандартные языки и приемы прикладного проектирования [Текст] / Под ред. проф. В. П. Дьяконова. – М. : СОЛОН-Пресс, 2004 г. – 266 с.
2. Багаева Т. А. Автоматизация процесса реконфигурации сложной технической системы // Автоматизация в промышленности. 2009. No10. с. 11-14.
3. Барщевский Е. Г., Зубарев Ю. Я., Солдатенко С. А. Активная идентификация автоматизированных систем на основе вычислительного эксперимента Текст. //Программные продукты и системы. 2009. No1. с. 15-17.