Аналіз методики прокладення шляху мобільної платформи в невизначеному просторі
Теслюк С.І., Мамонько Д.В.
Автоматизація, електроніка та робототехніка. Стратегії розвитку та інноваційні технології, AERT-2020. с. 36-39.
Повний текст: PDF
Abstract
In this article the analysis of methods of laying of the way of the mobile platform in undefined space is carried out. The method of determining the position in space is based on the sequential calculation of the robot movement based on images from the camera.
Список використаних джерел.
1. Мамонько Д.В. Аналіз методів керування роботизованою платформою на основі даних візуальної одометрії / Збірник студентських наукових статей «Automation and Developed of Electronic Devices» АDED-2019. – 2019. – No 1. – С. 114-117.